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J-GLOBAL ID：202402214468608968   整理番号：24A2519691

複数の目標配置を考慮した商品整列問題における動作計画最適化

著者 (4件)： 白神雅也 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  劉子昂 (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3B2-05  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,小売店における商品の整列問題に焦点を当て,商品目標配置の決定法とモンテカルロ木探索を用いた動作計画への適用法について述べる.先行研究では,一意に定められた目標配置を使用し,動作計画問題に適用していた.したがって,無駄な動作や複雑な動作が生成される可能性がある.本研究では,複数の目標配置の考慮による動作時間および計算時間の観点から最適な目標配置を決定し,商品整列問題におけるモンテカルロ木探索の効率化を図る.(著者抄録)

シソーラス用語： 小売店 ,  *商品 ,  *アラインメント ,  動作計画 ,  最適化 ,  モンテカルロ木探索 ,  改変
準シソーラス用語： *整列

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 目標 ,  商品 ,  整列 ,  動作計画 ,  最適化