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J-GLOBAL ID：202402219705875939   整理番号：24A2567437

足関節アシストと左右独立免荷アシストを連動させた歩行支援ロボットの開発と脳卒中後片麻痺患者1例での歩行推進力の評価

著者 (7件)： 野田智之 (ATR) ,  寺前達也 (ATR) ,  藤本宏明 (森之宮病院) ,  藤田暢一 (森之宮病院) ,  平松佑一 (森之宮病院) ,  高井飛鳥 (ATR) ,  宮井一郎 (森之宮病院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3B3-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,足関節アシストと体幹の独立懸架式免荷システムを組...

シソーラス用語： 足関節 ,...
準シソーラス用語： 懸架 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  運動器系の臨床医学一般  (GG01030M) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (12件)： 足関節 ,  アシスト ,  免荷 ,  連動 ,  歩行支援ロボット ,  開発 ,  脳卒中 ,  片麻痺 ,  患者 ,  歩行 ,  推進力 ,  評価