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J-GLOBAL ID：202402221852037652   整理番号：24A0664814

行動知識系列を用いた気が利く行動選択の検討

著者 (9件)： 山崎康之介 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山崎康之介 (理研) ,  田中翔平 (オムロンサイニックエックス) ,  河野誠也 (理研) ,  河野誠也 (奈良先端科学技術大学院大) ,  湯口彰重 (東京理大) ,  湯口彰重 (理研) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2024  号： NL-259  ページ： Vol.2024-NL-259,No.7,1-11 (WEB ONLY)  発行年： 2024年03月03日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 発話指示からユーザを支援するタスクを行うような家庭内ロボットの実現は,人とロボットが共生する社会において重要な目標である.この実現のため,実用的な家庭内ロボットに関する開発や研究が多く行われている.本研究では,より人間らしいインタラクションによってユーザを支援する家庭内ロボットを実現するために「気が利く」という側面に着目する.気が利く家庭内ロボットでは,明示的な指示がない状況でも自発的にユーザに役立つ支援タスクの実行が期待される.本研究では既存のデータセットの改善・分析を経て,行動知識系列を用いた気が利く行動選択システムの検討を行う.知識推論言語モデルによって多段的に生成された行動知識系列とベクトルベースの検索を活用した提案手法による実験の結果,気が利く行動の推論の難しさが明らかとなった一方で,行動知識系列が有効である可能性が示唆された.(著者抄録)

シソーラス用語： *行動 ,  *知識 ,  *選択 ,  発話 ,  ロボット ,  システム ,  言語モデル ,  推論
準シソーラス用語： インタラクション ,  系列 ,  *行動選択

分類 (1件)： その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 行動 ,  知識 ,  系列 ,  行動選択