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J-GLOBAL ID：202402224091797985   整理番号：24A2519809

屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正

著者 (4件)： 平尾至韻 (中央大) ,  PATHAK Sarthak (中央大) ,  池勇勳 (北陸先端科学技術大学院大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3K4-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,実環境の形状と手書き地図の形状との対応関係を用いて屋内環境の地図を構築する方法を提案する.また,手書き地図と実環境の形状の差が大きい場合に直線観測確率を用いた移動量補正を行う手法を提案し,手法の有用性を検証する.(著者抄録)

シソーラス用語： *屋内環境 ,  *地図 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  経路探索 ,  自己位置推定 ,  観測
準シソーラス用語： 移動量 ,  手書き

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 屋内環境 ,  手書き ,  地図 ,  活用 ,  SLAM ,  直線 ,  観測 ,  確率 ,  移動量