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J-GLOBAL ID:202402224091797985   整理番号:24A2519809

屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正

著者 (4件):
資料名:
巻: 42nd  ページ: ROMBUNNO.3K4-03  発行年: 2024年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,実環境の形状と手書き地図の形状との対応関係を用いて屋内環境の地図を構築する方法を提案する.また,手書き地図と実環境の形状の差が大きい場合に直線観測確率を用いた移動量補正を行う手法を提案し,手法の有用性を検証する.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 

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