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J-GLOBAL ID：202402229472653627   整理番号：24A0123548

内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指

Oil-cooled nylon thread artificial muscle robotic finger that mimics intrinsic and extrinsic muscles

著者 (3件)： 山本修平 (九大) ,  有田輝 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A2-E07  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,柔軟で静かに駆動する高分子アクチュエータの一つであ...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *TCPFA ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内在筋 ,  油冷 ,  ナイロン糸 ,  人工筋肉 ,  ロボット指