文献

J-GLOBAL ID：202402244196140599   整理番号：24A1401530

記号列入力によるロボットマニピュレータのタスクと動作計画のデータ駆動最適化

著者 (4件)： 川部知也 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  劉子昂 (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.2E1-05  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小売店における商品の品出し作業をロボットで代替する動きが進ん...

シソーラス用語： 文字列 ,...
準シソーラス用語： 記号列 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=24A1401530&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (4件)：

• S. Karaman, M.R. Walter, A. Perez, E. Frazzoli and S. Teller, “Anytime motion planning using the RRT*,” In Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1478-1483, 2011.
• T. Kawabe, Z. Liu, T. Nishi, M. M. Alam and T. Fujiwara, “Optimal motion planning and layout design in robotic cellular manufacturing systems,” IEEE Int. Conf. on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), pp. 1541-1545, 2022.
• L. Kocsis and C. Szepesvari, “Bandit based MonteCarlo planning,” In: Furnkranz, J., Scheffer, T., Spiliopoulou, M. (eds) Machine Learning: ECML 2006. ECML 2006. Lecture Notes in Computer Science, vol 4212. Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 282-293, 2006.
• I. A. Sucan, M. Moll, and L. E. Kavraki, “The open motion planning library,” IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 19, no. 4, pp. 72-82, 2012.

タイトルに関連する用語 (6件)： 記号列 ,  ロボットマニピュレータ ,  タスク ,  動作計画 ,  データ駆動 ,  最適化