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J-GLOBAL ID：202402245890861281   整理番号：24A1402653

ロボットアームによる品出し作業における経由点を用いた動作の生成法

Motion Generation Method using Waypoints for Stacking Shelves via Robot Arm

著者 (5件)： 野々山和樹 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  ALAM Md Moktadir (岡山大) ,  LIU Ziang (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (生産システム部門講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： 17-22  発行年： 2023年03月03日 
JST資料番号： L4324C  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,複数の種類のロボット間でコードを再利用できるオープ...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： *動作生成

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著者キーワード (3件)： robot motion planning ,  robot operation system ,  object avoidance

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットアーム