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J-GLOBAL ID:202402250204468373   整理番号:24A2519681

複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン

著者 (5件):
資料名:
巻: 42nd  ページ: ROMBUNNO.3A3-01  発行年: 2024年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では,複数カメラを用いたステレオビジョンと単眼深度推定との融合手法を提案する.ステレオビジョンは幾何的に距離を計測するため,テクスチャのある領域では距離画像計測を行うことが出来るが,テクスチャの少ない領域では困難である.一方,単眼深度推定手法はテクスチャの多少にかかわらず距離画像計測を行うことが出来る.しかし,学習データに依存してしまうことや細かい特徴を計測することが困難である.そこで,距離を比較し,信頼度の高い距離を選択することで高精度な3次元計測を行うことを目指す.(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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