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J-GLOBAL ID：202402250204468373   整理番号：24A2519681

複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン

著者 (5件)： 筑後光 (中央大) ,  高木大輔 (中央大) ,  野中隼矢 (中央大) ,  PATHAK Sarthak (中央大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3A3-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,複数カメラを用いたステレオビジョンと単眼深度推定との融合手法を提案する.ステレオビジョンは幾何的に距離を計測するため,テクスチャのある領域では距離画像計測を行うことが出来るが,テクスチャの少ない領域では困難である.一方,単眼深度推定手法はテクスチャの多少にかかわらず距離画像計測を行うことが出来る.しかし,学習データに依存してしまうことや細かい特徴を計測することが困難である.そこで,距離を比較し,信頼度の高い距離を選択することで高精度な3次元計測を行うことを目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： *立体視 ,  単眼カメラ ,  距離測定 ,  *計測 ,  三次元測定
準シソーラス用語： *ステレオビジョン ,  画像計測 ,  三次元計測 ,  *深度測定

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼 ,  深度 ,  推定 ,  融合 ,  ステレオビジョン