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J-GLOBAL ID：202402250920718612   整理番号：24A0365527

走路境界の不明瞭な歩行空間における走行推奨度を考慮した自律走行

Autonomous Driving Considering Recommended Traversable Areas in Pedestrian Environment with Indistinct Road Boundary

著者 (4件)： 鈴木拓磨 (東大) ,  小野塚友也 (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-B13  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで歩行空間での自律走行システムの構築を目指して走行推奨領域を検出する手法を提案してきた.本稿では,提案した走行推奨領域検出システムを用いた自律走行システムを構築し,実験にて有用性を検証した結果について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 交通機関 ,  移動ロボット ,  走行 ,  自動車 ,  都市空間 ,  安全性 ,  *経路探索 ,  地図 ,  経路 ,  *パーソナルモビリティー ,  自律走行 ,  搭乗型移動ロボット ,  *自動運転車 ,  歩行者空間
準シソーラス用語： パーソナルモビリティロボット ,  *自律走行車 ,  歩行空間 ,  歩行者安全 ,  *経路計画 ,  ディジタル地図

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 走路 ,  境界 ,  歩行空間 ,  推奨 ,  自律走行