文献

J-GLOBAL ID：202402256186361893   整理番号：24A1757940

モバイルマニピュレータによる品出し動作計画法

Motion Planning of Stacking Shelves Operation for Mobile Manipulator

著者 (4件)： 齊藤悠人 (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大) ,  LIU Ziang (岡山大) ,  西竜志 (岡山大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.23J-2  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,サービス業における労働不足のために,品出し作業に対して...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *モバイルマニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=24A1757940&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0014B") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  資材管理一般  (KB05010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： モバイル ,  マニピュレータ ,  動作計画