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J-GLOBAL ID：202402256326340863   整理番号：24A0365526

歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な自律移動計画

Smooth Autonomous Locomotion Considering Avoidance Behavioral Characteristics of Pedestrians

著者 (3件)： 原田龍之介 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-B12  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行空間におけるパーソナルモビリティ(PM)の円滑な自律移動を目指し,PMが先に回避し始める際の歩行者の回避挙動特性を実験で把握した.その特性を踏まえ,円滑な自律移動を実現できる計画手法を検討した.(著者抄録)

シソーラス用語： 交通機関 ,  *移動ロボット ,  自律ロボット ,  *歩行者 ,  検出 ,  安全性 ,  受動安全性 ,  角速度 ,  走行 ,  パーソナルモビリティー ,  自律移動ロボット ,  歩行者検出 ,  *自律走行 ,  *搭乗型移動ロボット ,  原子炉安全 ,  原子力安全
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティロボット ,  歩行者回避 ,  衝突安全 ,  円滑性 ,  回転角速度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  回避 ,  挙動 ,  自律 ,  計画