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J-GLOBAL ID：202402266750441548   整理番号：24A2519501

ロボットの不随意な呼吸随伴運動システムの試作

著者 (4件)： 藤井良祐 (関西大 大学院) ,  森山空耶 (関西大 大学院) ,  万キン (関西大 大学院) ,  米澤朋子 (関西大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1H4-06  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,呼吸の不随意表現を用いてロボットの内部状態をユーザに伝える人形型ロボットシステムを報告する.ロボットの肩部,胸部を動作させる呼吸随伴運動を実装した.肩部と胸部の動作制御を行う各サーボモータの速度,安定度,間隔,可動域,動作部位を内部状態に連携することで,ユーザに対しロボットの心的不安度を感情的身体反応として示すようなノンバーバルコミュニケーションを実現することを狙う.(著者抄録)

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  呼吸 ,  呼吸不全 ,  肩 ,  胸部 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *呼吸運動 ,  興奮 ,  サーボモータ ,  被験者実験 ,  人間機械系 ,  *運動 ,  *運動生理
準シソーラス用語： *ノンバーバル・コミュニケーション ,  感情調整 ,  泣き入りひきつけ ,  不安感

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  呼吸 ,  随伴運動 ,  試作