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J-GLOBAL ID:202402266767124690   整理番号:24A1757914

転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定

Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning
著者 (4件):
資料名:
巻: 68th  ページ: ROMBUNNO.22J-4  発行年: 2024年 
JST資料番号: X0014B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人間作業を最適化ロボットに置き換えるためには動作時間を正確に推定する必要がある。さらに,異種ロボットの訓練には大量のデータ取得が必要である。本研究の目的は,転移学習を用いて異種ロボット間の動作時間推定である。転移学習を用いた学習モデルの構築を高速化する方法を検討し,本提案の方法は転移学習を使用しない他の機械学習法と比較する。数値実験により,提案した方法の有効性を検証した。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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産業用ロボット  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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