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J-GLOBAL ID：202402266767124690   整理番号：24A1757914

転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定

Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning

著者 (4件)： 松田彪 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  西竜志 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  LIU Ziang (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科) ,  藤原始史 (岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.22J-4  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間作業を最適化ロボットに置き換えるためには動作時間を正確に推定する必要がある。さらに,異種ロボットの訓練には大量のデータ取得が必要である。本研究の目的は,転移学習を用いて異種ロボット間の動作時間推定である。転移学習を用いた学習モデルの構築を高速化する方法を検討し,本提案の方法は転移学習を使用しない他の機械学習法と比較する。数値実験により,提案した方法の有効性を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  産業用ロボット ,  *知能ロボット ,  少子高齢化社会 ,  *ロボットアーム ,  モデル ,  *代替案 ,  推定 ,  *動作 ,  *時間 ,  学習モデル ,  自動化 ,  物体認識 ,  障害物回避 ,  制御 ,  計画 ,  自律制御 ,  動作計画 ,  改変
準シソーラス用語： サロゲートモデル ,  作業自動化 ,  *転移学習 ,  *動作時間推定

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 転移学習 ,  ロボット ,  動作時間 ,  推定