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J-GLOBAL ID：202402271021909407   整理番号：24A0309227

曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得

Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System using a Curved Plate for Analysis of the Beginning of Humanitude’s Touching Motions

著者 (11件)： 湯口彰重 (理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  豊田真行 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  CHO SUNG-GWI (奈良先端科学技術大学院大学) ,  CHO SUNG-GWI (東京電機大学理工学部) ,  吉野幸一郎 (理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  高松淳 (マイクロソフト応用ロボティクス研究グループ) ,  中澤篤志 (京都大学大学院情報学研究科) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 41  号： 10  ページ： 893-896(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 接触による接触面の時系列変化の解析は,普及したマルチモーダル...

シソーラス用語： 福祉ロボット ,...
準シソーラス用語： FTIR【分光法】 ,...

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著者キーワード (5件)： FTIR ,  人気 ,  接触面 ,  接触運動 ,  人間モデリング

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (13件)：

• 1) 本田美和子,イヴ・ジネスト,ロゼット・マレスコッティ: ユマニチュード入門.医学書院,2014.
• 2) H. Sumioka, M. Shiomi, M. Honda and A. Nakazawa: “Technical Challenges for Smooth Interaction with Seniors with Dementia: Lessons from Humanitude^TM,” Frontiers in Robotics and AI, vol.8, no.650906, 2021.
• 3) T. Hiramatsu, M. Kamei, D. Inoue, A. Kawamura, Q. An and R. Kurazume: “Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor,” Proc. of the 2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.4148-4154, 2020.
• 4) 湯口彰重,豊田真行,高松淳,小笠原司:“優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化”,第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,2G1-03, 2021.
• 5) 豊田真行,湯口彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司:“ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp.2849-2854, 2021.

タイトルに関連する用語 (5件)： 曲面板 ,  赤外線 ,  ユマニチュード ,  解析 ,  接触面