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J-GLOBAL ID：202402271624249462   整理番号：24A0123006

ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド

A Robot Hand Reproducing the Beginning of Humanitude’s Touch Motion

著者 (14件)： 豊田真行 (奈良先端科学技術大学院大) ,  湯口彰重 (東京理大) ,  湯口彰重 (理研) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  CHO Sung-Gwi (東京電機大) ,  CHO Sung-Gwi (奈良先端科学技術大学院大) ,  佐藤勇起 (茨城大) ,  佐藤勇起 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (マイクロソフト) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  中澤篤志 (岡山大) ,  中澤篤志 (京大) ,  和田隆広 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A2-C18  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユマニチュードの触れ方をロボットで再現することで,人間による介護の負担を軽減し,人間にとってより受け入れやすいインタラクションを実現することが期待されます.本研究では,ユマニチュードの触れ始めの動作を再現するロボットハンドを提案する.具体的には,ユマニチュードの触れ始めの接触面変化に追従する機構を持つロボットハンドを開発する.提案するロボットハンドを評価するために,ユマニチュードの専門家が望ましいと考える触れ始めの動作を表現した定量的指標に満たしていることを確認する.さらに,提案するロボットハンドで被験者の背中に触れたときの感情喚起を,ユマニチュードの触れ方を考慮していないが人間の手の触感を模倣しているロボットハンドと対比して主観評価する実験を実施した.その結果,提案するロボットハンドを用いることで,人間がより快感かつ不活性な感情を喚起させることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： 治療法 ,  *福祉ロボット ,  ロボットハンド ,  *接触 ,  相互作用 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ユマニチュード ,  *介護ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ユマニチュード ,  ロボットハンド