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J-GLOBAL ID：202402283667745707   整理番号：24A1757942

複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画の最適化

Optimization of task allocation and route planning for multiple mobile robots

著者 (4件)： 細田蒔子 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  LIU Ziang (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.23J-4  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,将来の労働力不足に対処するため,工場内の搬送の自動化へ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： AGV【運搬】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  タスク割当 ,  経路計画 ,  最適化