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J-GLOBAL ID：202402284745109335   整理番号：24A0123356

周辺歩行者の接近に対する搭乗者の許容特性を考慮した自律移動車いすの経路計画

Path Planning for Autonomous Mobility Scooters Considering Characteristics of Passenger’s Tolerance against Approaching Pedestrians

著者 (3件)： 大森基信 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A1-C24  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 円滑な自律移動とは効率的かつ快適な動作と捉えられ,自律移動車...

シソーラス用語： 移動 ,...
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (8件)： 周辺 ,  歩行 ,  接近 ,  搭乗 ,  許容 ,  自律 ,  車いす ,  経路計画