文献

J-GLOBAL ID：202402286342106778   整理番号：24A0123365

魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定

Obstacle Detection and Height Estimation Using Disparity and Intensity Information with a Fish-eye Stereo Camera

著者 (4件)： 筑後光 (中央大) ,  新井健斗 (中央大) ,  PATHAK Sarthak (中央大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A1-D07  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定手法を提案する.視差情報のみを用いた手法では,路面を障害物と誤検出することがある.そこで,視差から得られた障害物情報を用いることで路面の輝度を抽出し,画像全体で比較することで障害物の検出を行う.実験によって,提案する視差情報と輝度情報を用いた手法により路面を誤検出せず,障害物のみを検出出来ることを示した.また,検出精度が向上したことによる高さ推定の精度向上を示した.(著者抄録)

シソーラス用語： 運転支援システム ,  *カメラ ,  検出 ,  *障害物 ,  推定 ,  視差 ,  輝度 ,  運転 ,  *自動車 ,  路面
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  *魚眼カメラ ,  誤検出 ,  高さ計測 ,  *高さ推定 ,  自動車運転 ,  *障害物検出

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (8件)： 魚 ,  眼 ,  ステレオカメラ ,  視差 ,  輝度情報 ,  障害物 ,  高さ ,  推定