抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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既報では強化学習と切削シミュレーションを活用して,エンドミル加工における送り速度をオフラインで最適化する方法を提案した.本報ではこの手法を拡張し,XY平面における2次元的な工具経路を生成するシステムを提案する.被削材形状と工具の位置・速度を強化学習における状態,工具送り速度ベクトルを行動と定義することで工具経路が導出される.以上の方法により,切削トルクが一定となる工具経路の自動生成に取り組んだ.(著者抄録)