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J-GLOBAL ID：202402289182971367   整理番号：24A2459766

確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について

On safety-critical control design using stochastic control barrier functions Multi-Symposium on Control Systems

著者 (2件)： 西村悠樹 (鹿児島大) ,  星野健太 (京大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 11th  ページ： ROMBUNNO.1M5-4  発行年： 2024年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,安全確率の量的評価と単純な制御設計を提供する制御バリア関数の確率的バージョンを介して,確率的制御システムの安全性が重要な制御について議論する。まず,確率的ゼロ化制御バリア関数を考慮して,状態空間のサブセットが一定の確率で安全になるための十分条件を示す。次に,確率的ゼロ化制御バリア関数を用いることで,セットが安全である確率を計算する方法を簡単に示す。最後に,安全確率を向上させるための制御設計手法について議論する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  *確率制御 ,  制御設計 ,  システム安全性 ,  安定化制御 ,  *安全設計 ,  Markov過程 ,  確率系 ,  非線形系
準シソーラス用語： 確率システム ,  非線形システム ,  *非線形制御システム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率制御 ,  バリア ,  関数 ,  確率 ,  制御設計