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J-GLOBAL ID：202402297591865118   整理番号：24A2519798

看護における使命感と共感を表すエージェントからのユーザ身体接触箇所・接触方法の検討

著者 (3件)： 大澤朋弥 (関西大 大学院) ,  森山空耶 (関西大 大学院) ,  米澤朋子 (関西大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3J2-04  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,看護師不足の解決と患者の精神的支援を目的とし,看護行動における,ユーザに対する共感表現と患者を助けたいと思う使命感表現が可能な,擬人化エージェント及び連動型ロボットハンドシステムを提案する.提案システムのうち,ユーザとロボットハンドの接触箇所並びに接触方法の変化による効果を検証した結果,ユーザのどの箇所にロボットハンドで接触を行っても,同等の痛みや辛さ軽減の効果を発揮できる可能性が明らかになった.また,患者に対してロボットハンドを使用しても生理的不快感や威圧感が発生しない可能性が示唆された.(著者抄録)

シソーラス用語： *看護 ,  感情 ,  *エージェント ,  ロボットハンド ,  不愉快 ,  表情 ,  実験 ,  役割 ,  *利用者
準シソーラス用語： 共感 ,  身体接触

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 看護 ,  使命 ,  共感 ,  エージェント ,  身体接触 ,  箇所