警告信号生成装置、警告信号生成方法、および、プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：中西健 , 北原宏修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-149761
公開番号（公開出願番号）：特開2024-044308
出願日： 2022年09月21日
公開日（公表日）： 2024年04月02日
要約：

【課題】メンテナンスが容易なシンプルな構成により低コストで実現でき、かつ、高精度に、走行可能な車両等の周辺の環境を認識し、当該認識結果に基づいて、当該車両等が危険な状況になる可能性を示す情報を提示する警告信号を生成する警告信号生成システムを実現する。【解決手段】警告信号生成システム1000では、撮像部C1により取得された映像信号を用いて、速度推定処理部1により推定した自車両の速度および安全距離、物体検出追跡処理部2により取得した物体追跡処理結果データ、並びに、環境データ分析処理部3により検出したレーンを取得することができる。そして、警告信号生成システム1000では、上記により取得したデータを用いて、フレーム画像上で解析することで、自車両が危険な状況になる可能性を示す情報を提示する警告信号を取得(生成)することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行可能な車両に取り付けられた撮像部により取得される映像信号を用いて、前記車両が危険な状況になる可能性を示す情報を提示する警告信号を生成する警告信号生成装置であって、前記映像信号から、オプティカルフローを取得し、前記オプティカルフローと、前記撮像部の撮影パラメータとに基づいて、前記車両の速度を、車両推定速度として、取得するとともに、前記映像信号から前記車両の周辺環境を認識する周辺環境認識処理を実行し、当該周辺環境認識処理により取得したデータに基づいて、前記車両の走行している道路の摩擦係数を取得し、当該摩擦係数と、前記車両推定速度とに基づいて、前記車両の安全距離d safe を取得する速度推定処理部と、前記映像信号から、当該映像信号を構成するフレーム画像上において、物体検出処理を実行し、前記物体検出処理により検出した物体を追跡する処理である物体追跡処理を実行し、当該物体追跡処理の結果データである物体追跡処理結果データを取得する物体追跡処理部と、前記映像信号から、当該映像信号を構成するフレーム画像上において、前記車両が走行可能領域であるレーンに相当する画像領域を検出する環境データ分析部と、前記速度推定処理部により取得されたデータと、前記物体追跡処理結果データと、前記環境データ分析部により検出されたデータとに基づいて、自車両が安全状態であるか危険状態であるかを示す情報を提示する警告信号を生成する警告信号生成部と、を備える警告信号生成装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , G06T 7/00 , G08B 21/00 , B60W 40/02

FI (6件)：

G08G1/16 C , G06T7/00 650Z , G08B21/00 J , G08B21/00 H , G08B21/00 U , B60W40/02

Fターム (26件)：

3D241BA31 , 3D241BA57 , 3D241DC01Z , 5C086AA47 , 5C086AA52 , 5C086BA22 , 5C086CA28 , 5C086CB36 , 5C086DA07 , 5C086DA08 , 5C086DA33 , 5H181AA01 , 5H181BB13 , 5H181BB20 , 5H181CC04 , 5H181CC24 , 5H181EE13 , 5H181FF27 , 5H181LL01 , 5H181LL08 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096DA03 , 5L096FA66 , 5L096HA04 , 5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

環境予測システム及び環境予測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-245492 出願人：三菱電機株式会社

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