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J-GLOBAL ID：202502210319175941   整理番号：25A3111630

ロボット混在環境における人のエレベータ乗降行動の観測と解析

Observation and Analysis of Human Elevator Boarding and Alighting Behavior in a Robot-Populated Environment

著者 (4件)： 林凌生 (名古屋大) ,  奥田裕之 (名古屋大) ,  本田康平 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.2P1-L06  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 周囲の人に配慮した移動ロボットを実現するには,人の行動や主観的な感じ方の観測とモデル化が不可欠である.特に,公共空間でロボットが人と共存する場面では,適切なインタラクション設計が求められる.本研究では,エレベータ模擬環境においてロボットが混在する状況下での人の乗降行動を観測し,解析する.ロボットの待機位置や降車タイミングが人の受容度に与える影響を検討し,アンケート調査と統計解析を通じて,快適なロボットの乗降行動を明らかにする.(著者抄録)

シソーラス用語： 主観評価 ,  *エレベータ ,  *ロボット ,  受容 ,  環境 ,  *乗降性 ,  態度 ,  *人間 ,  *両立性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 共存 ,  受容性 ,  *人とロボットの共存 ,  模擬環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  環境 ,  人 ,  エレベータ ,  行動 ,  観測 ,  解析