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J-GLOBAL ID：202502214061697845   整理番号：25A3110807

非ホロノミック車両の行動計画における凸形状間衝突回避制約の比較

Comparison of Collision Avoidance Constraints between Convex-Shapes in Motion Planning of Non-Holonomic Vehicles

著者 (4件)： 小島晴貴 (名古屋大) ,  本田康平 (名古屋大) ,  奥田裕之 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.1A1-L07  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 狭所での非ホロノミック車両の行動計画では,厳密な凸形状間衝突...

シソーラス用語： モデル予測制御 ,...
準シソーラス用語： *衝突回避制約 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非ホロノミック ,  行動計画 ,  凸形 ,  衝突回避 ,  制約