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J-GLOBAL ID：202502218399409746   整理番号：25A3110526

局所的な特徴と大域的な特徴に基づく組立進捗推定手法の融合に向けた比較検討

著者 (3件)： 正津隼光 (中央大) ,  PATHAK Sarthak (芝浦工大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.2K1-05  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,組立進捗推定に対し,局所的な特徴を重視した部品検出手法と製品全体の外観から大域的な特徴を抽出する深層距離学習手法とのハイブリッド化に向けた基礎検討として,両手法を比較検討する.両手法における学習の安定性や連続フレームにおける推定精度や変動特性を時系列的に評価し,両者の補完関係を明らかにすることで,局所と大域の特徴を融合した高精度かつ頑健な組立進捗推定手法の実現を目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： *組立 ,  *進捗管理 ,  検出 ,  知識 ,  推定
準シソーラス用語： 特徴検出 ,  局所的知識

分類 (1件)： 工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 組立 ,  推定 ,  手法 ,  融合 ,  比較検討