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J-GLOBAL ID：202502223135328781   整理番号：25A1417350

群知能を用いた移動センシングクラスタにおけるUAV3次元航行実装構成方式とその考察

著者 (5件)： 西上翔磨 (関西大 大学院理工学研究科) ,  橋本直樹 (関西大 環境都市工) ,  新居英志 (摂南大 全学教育機構) ,  四方博之 (関西大 システム理工) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2025  号： DPS-202  ページ： Vol.2025-DPS-202,No.49,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2025年03月10日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実環境にはイベントの発生予測が困難でイベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される.我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本稿は,これまでの移動センシングクラスタの実装構成方式を拡張し,自律移動体として3次元航行が可能な小型UAVを使用した新たな実装構成方式を提案する.また,3次元空間において電波源を探索対象とした3次元移動センシングクラスタの動作検証とその考察を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *群知能 ,  *クラスタ ,  *無人機 ,  *三次元空間 ,  *電子航法 ,  *実装設計 ,  ドローン ,  動作検証 ,  情報通信技術 ,  粒子群最適化
準シソーラス用語： *移動センシングクラスタ ,  サイバーフィジカルシステム

分類 (1件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 群知能 ,  センシング ,  クラスタ ,  航行 ,  実装