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J-GLOBAL ID：202502223199549137   整理番号：25A0699164

VR180遠隔ロボットアームシステムにおける操作支援のための情報提示手法の検討

Exploring Informational Layouts for Supporting Operations in VR180 Remote Robotic Arm Systems

著者 (11件)： 筒井秀斗 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  渡邉企章 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  宇佐美龍斗 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  具志祐希 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  渡辺圭貴 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  林田望海 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  志村魁哉 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  浦野健太 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  米澤拓郎 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2025  号： MBL-114  ページ： Vol.2025-MBL-114,No.29,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2025年02月20日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでにVR空間を通じた遠隔ロボットアーム操作システムは数多く研究されてきた.しかし,ステレオ映像での遠隔操作では,操作遅延や映像遅延により,ロボットアームの目標姿勢の確認は困難である.本研究では遠隔地のロボットアームの目標姿勢を示す仮想のロボットアームを重畳表示したステレオ映像を通じて遠隔操作するシステムを提案する.本システムにより,操作者は臨場感のある遠隔地への没入と,ロボットアームの操作状況把握を同時に行える.本研究ではVR空間を通じた遠隔ロボットアーム作業の評価およびユーザフィードバックにより,その情報提示手法を検討した.実験の結果,仮想のロボットアーム表示による遠隔操作時の不安感の軽減や,遠隔地の作業空間の把握のための三次元点群表示と比較してステレオ映像表示による疲労感の低下が確認された.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  遠隔制御 ,  *バーチャルリアリティ ,  点群データ
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  *VR

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットアーム ,  支援 ,  情報提示 ,  手法