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J-GLOBAL ID：202502230822965248   整理番号：25A0297788

遠隔MRロボットアーム制御によるスマートな3Dスキャンシステム

A Smart 3D Scanning System via Remote Control of a Robot Arm in Mixed Reality

著者 (12件)： 宇佐美龍斗 (名古屋大) ,  渡邉企章 (名古屋大) ,  具志祐希 (名古屋大) ,  筒井秀斗 (名古屋大) ,  渡辺圭貴 (名古屋大) ,  加納一馬 (名古屋大) ,  相川雄也 (名古屋大) ,  志村魁哉 (名古屋大) ,  林田望海 (名古屋大) ,  浦野健太 (名古屋大) ,  米澤拓郎 (名古屋大) ,  河口信夫 (名古屋大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1B2-12  発行年： 2024年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： VRヘッドセットは広く社会に普及しつつあるが,ヘッドセットを通じた実社会へのアクチュエ-ションはまだ十分に活用されていない.本研究では,一般的なVRヘッドセットを通じて遠隔地のロボットアームを用いた直感的な作業が実現できる枠組みを構築する.そして,遠隔作業の例として3Dスキャンに着目し,RGB-Dカメラを搭載したロボットアームにより,その実現を目指す.このシステムはVRを用いた没入型の遠隔作業を実現すると共に,離れた場所の物体をVR空間に取り込むことを可能にして現実と仮想現実の連携を強化するものである.(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  複合現実感 ,  *ロボットアーム ,  三次元 ,  *走査装置 ,  バーチャルリアリティ ,  音響機器 ,  遠隔作業 ,  RGB-Dカメラ ,  性質
準シソーラス用語： *3D ,  VR ,  *スキャンシステム ,  ヘッドセット ,  仮想現実 ,  現実 ,  *複合現実

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (3件)： MR ,  ロボットアーム ,  3Dスキャン