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J-GLOBAL ID：202502236356277799   整理番号：25A3110460

多重仮想ダイナミクスに基づく力制御における環境との接触喪失時のマニピュレータの運動

著者 (4件)： 兼清幹大 (九大) ,  有田輝 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.2A3-03  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・Multiple Virtual Dynamics-bas...

シソーラス用語： *行動制御【ロボット】 ,...
準シソーラス用語： *マニピュレータ動力学 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多重 ,  仮想 ,  ダイナミクス ,  力制御 ,  環境 ,  マニピュレータ ,  運動