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J-GLOBAL ID：202502241250423869   整理番号：25A3111184

頭部角度と頬の形状変化を機器操作信号に用いるヘッドセット型入力インターフェースの開発

Development of a headset-type input interface using head angle and cheek shape changes as device operation signals

著者 (5件)： 佐々木雅斗 (中央大) ,  岩津志帆 (中央大) ,  大森貴登 (中央大) ,  新井誠人 (中央大) ,  諸麥俊司 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.2A1-A04  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,頭部の回転運動と頬の形状変化を機器操作信号とするヘッドセット型入力インターフェースを開発した。IMUにより頭部回転を,フォトリフレクタセンサで頬形状を非接触に検出する。評価試験では高精度な操作信号検出が可能であり,内視鏡操作支援ロボットの操作試験においてもフットペダルと同等の操作性を示した。本システムは,手を使わずに機器を制御できる有効な手段となり,医療や支援技術への応用が期待される。(著者抄録)

シソーラス用語： *頬 ,  IMU ,  *頭部 ,  *入出力インタフェイス ,  マンマシンインタフェイス ,  検出 ,  実験 ,  回転 ,  内視鏡 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： センシング ,  ヘッドセット ,  形状変化 ,  非接触

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 頭部 ,  頬 ,  形状変化 ,  機器操作 ,  入力インターフェース ,  開発