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J-GLOBAL ID：202502242332504071   整理番号：25A0172327

自動運転カートにおける車内ロボットを用いたアナウンス効果の検討

STUDY ON THE EFFECTS OF ANNOUNCEMENTS USING IN-VEHICLE ROBOT IN AUTONOMOUS CARTS

著者 (3件)： 田中貴紘 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  金森亮 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  赤木康宏 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 土木計画学研究・講演集(CD-ROM)  (土木計画学研究発表会・講演集(CD-ROM))
巻： 70  ページ： ROMBUNNO.20-08  発行年： 2024年11月07日 
JST資料番号： X0119B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自動運転カート/バス利用者の不安を軽減するため,車内に小型ロボットを設置し,ロボットの動作と音声を介して車両挙動を伝達する手法を提案する.本発表では,まず,車内ロボットによる情報提供内容を,1.車両挙動変更の事前通知や理由の通知,と2.車両のセンシング状況に関する通知として定義した.次に,前述の1と2に関する発話コンテンツとルールを設定し,自動運転OSのログ出力に基づき車内アナウンスを行う車内ロボットシステムを構築した.さらに,高蔵寺ニュータウンにて,車内ロボットを設置した自動運転カートによる実証実験を行った.実験の結果,車内ロボットによるアナウンスにより,利用者の車両挙動に対する理解を促進し,不安感を軽減する効果が確認されたため,これを報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 高蔵寺ニュータウン ,  *自動運転車 ,  *運行管理 ,  案内システム ,  案内装置 ,  *ガイドロボット ,  情報サービス ,  実証実験 ,  春日井市 ,  デマンド交通 ,  走行安全性 ,  近隣住区
準シソーラス用語： 音声ガイド

分類 (2件)： 輸送管理  (TB01060R) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： カート ,  車内 ,  ロボット