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J-GLOBAL ID：202502243826822247   整理番号：25A1275767

概安全制御則による電動車椅子の前面衝突防止制御

Frontal collision prevention control for an electric wheelchair using an almost sure safety control law

著者 (2件)： 逸見啓 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3A4-06  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・西村らが提案した概ZCBF(Zero型制御バリア関数)に基...

シソーラス用語： 制御則 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御則 ,  電動車椅子 ,  前面 ,  衝突防止