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J-GLOBAL ID：202502246780967015   整理番号：25A3113106

ドローン搭載マイクロホンを用いたノイズに頑健な環境音識別

著者 (5件)： 野島稔生 (科大) ,  YEN Benjamin (理研) ,  YEN Benjamin (科大) ,  芦澤剛 (科大) ,  中臺一博 (科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.1H5-02  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ドローン搭載マイクロホンを用いた環境音分類について述べた。大きなドローン騒音の影響を軽減するために,注意ベースのバイアスネットワークが事前トレーニング済みの分類モデルに統合され,ドローン騒音特性が組み込まれる。このアプローチはノイズの抑制に役立つが,パフォーマンスが不安定になり,これまでに見たことのないノイズタイプへの適応性が制限される。これらの制限に対処するために,基準入力として使用されるドローン雑音の種類を増加させることを提案する。実験結果はドローン雑音条件下で分類性能の改善を実証し,提案方法の有効性を確認している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ドローン ,  雑音安定度 ,  *マイクロホン ,  環境音 ,  *認識 ,  *音源 ,  機械学習
準シソーラス用語： 雑音耐性 ,  *識別

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  マイクロホン ,  ノイズ ,  環境音 ,  識別