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J-GLOBAL ID：202502256184281025   整理番号：25A1275825

ナイロン糸人工筋肉の高温時自然長変化現象の評価

Evaluation of Natural Length Change Phenomenon of Twisted and Coiled Polymeric Fiber Actuator at High Temperatures

著者 (3件)： 山本修平 (九大) ,  有田輝 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3B5-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ねじりを加えたナイロン糸の熱応答挙動を利用した人工筋アクチュエータ(WCPFA)が開発されたが,塑性変形による自然長の変化が指摘されており,本研究では,その挙動を調査。
・実施した伸張性収縮実験について,実験機,実験内容,および結果を提示し,低温時に比べて高温時の方が自然長が変化しやすいことを確認。

シソーラス用語： *ナイロン糸 ,  ねじり ,  人工筋肉 ,  *塑性変形 ,  温度依存性 ,  *アクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC03030P)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナイロン糸 ,  人工筋肉 ,  現象 ,  評価