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J-GLOBAL ID：202502258358302733   整理番号：25A1275381

柔剛一体型2指ハンドの開発

Development of a Soft-Rigid Hybrid Two-Fingered Hand

著者 (3件)： 片峯啓太 (九大) ,  有田輝 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.1G4-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・硬いロボットハンドとソフトグリッパの「器用さ」と「柔軟性」を併せ持つ「柔硬一体型2指ハンド」を提案し,3Dプリンタで製作し,物体把持実験を実施。
・一辺が40mmの立方体を把持対象物として物体把持実験を行った結果,把持力によってリンク形状が受動的に変形していることが判り,把持対象物の形状や大きさの不確かさを吸収できる可能性を示唆。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  把持【操作】 ,  つかみ装置 ,  柔軟性 ,  3Dプリンタ ,  リンク機構 ,  ロボットジョイント
準シソーラス用語： グリッパ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 体型 ,  指 ,  開発