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J-GLOBAL ID：202502259196670508   整理番号：25A1710387

Growing Neural Gasを用いた3次元サリエンシーマップ推定

Saliency Map Estimation Using Growing Neural Gas

著者 (3件)： 古田優泰 (岡山大学 大学院環境生命自然科学研究科) ,  戸田雄一郎 (岡山大学 大学院環境生命自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大学 大学院環境生命自然科学研究科)
資料名： 知能と情報(CD-ROM)  (日本知能情報ファジィ学会誌(CD-ROM))
巻： 37  号： 2  ページ： 607-617(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0501B  ISSN： 1881-7203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の自律移動ロボットには高精度な環境認識が求められており,...

シソーラス用語： *ニューラルガス ,...
準シソーラス用語： 3次元点群データ ,...

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著者キーワード (6件)： Growing Neural Gas ,  サリエンシー ,  3次元空間知覚 ,  Growing Neural Gas ,  saliency ,  3D space perception

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (31件)：

• [1] B. Fritzke: “A growing neural gas network learns topologies,” Proc. of the 8th Int. Conf. on Neural Information Processing Systems, pp. 625-632, 1994.
• [2] Y. Toda, T. Matsuno, and M. Minami: “Multilayer batch learning growing neural gas for learning multiscale topologies,” J. Adv. Comput. Intell. Intell. Inform., Vol.25, No.6, pp. 1011-1023, 2021.
• [3] Y. Toda, H. Miyase, K. Nagao, Q. Li, T. Matsuno, and M. Minami: “Growing neural gas based space perception for semi-autonomous teleoperation system,” Proc. of the 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics, pp. 1338-1343, 2022.
• [4] Y. Toda, A. Wada, H. Miyase, K. Ozasa, T. Matsuno, and M. Minami: “Growing neural gas with different topologies for 3D space perception,” Applied Sciences, Vol.12, No.3, Article No.1705, 2022.
• [5] K. Ozasa, Y. Toda, and T. Matsuno: “Growing neural gas based traversability clustering for an autonomous robot,” 2023 Int. Joint Conf. on Neural Networks, 2023. https://doi.org/10.1109/IJCNN54540.2023.10191416

タイトルに関連する用語 (2件)： 3次元 ,  推定