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J-GLOBAL ID：202502261802952855   整理番号：25A3110907

深宇宙探査機ランデブ・ドッキングのための二つ爪型自動囲い込み式ドッキング機構の研究

A Study on Two-Claw Type Automatic Enclosure Docking Mechanism for Rendezvous Docking of Deep Space Probes

著者 (4件)： 田中友悠 (科大) ,  五十嵐岳 (科大) ,  吉田英生 (科大) ,  中西洋喜 (科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.1A2-D05  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,深宇宙でのサンプルリターンミッションが活発に検討されている.タッチダウンでのリスクを低減するために親子型の探査機が考案されており,小型・軽量なドッキング機構の新規開発が必要となった.更に,深宇宙では航法誘導制御誤差を許容できる必要がある.そこで,初期接触のみでドッキングが可能なAutomatic Enclosing Claw-type docking Mechanismに着目し,安定したドッキング・分離が可能な機構の提案を行う.本論文では深宇宙ドッキング機構への要求と設計,動作実験結果について示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙探査機 ,  *深宇宙 ,  *ドッキング ,  *機構 ,  モーションキャプチャ ,  空気 ,  実験 ,  浮上り
準シソーラス用語： *ドッキング機構 ,  空気浮上実験 ,  *深宇宙探査機

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙探査機 ,  ランデブ ,  ドッキング ,  爪 ,  研究