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J-GLOBAL ID：202502268521040679   整理番号：25A1416344

群知能を用いたCPS型移動センシングクラスタにおける探索性能の通信遅延依存性

著者 (5件)： 平岡汰一 (関西大 大学院理工学研究科) ,  柴戸駿兵 (関西大 大学院理工学研究科) ,  西上翔磨 (関西大 大学院理工学研究科) ,  新居英志 (摂南大) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2025  号： DPS-203  ページ： Vol.2025-DPS-203,No.62,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2025年05月14日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,災害時や放射能漏れ区域での探索などの人が立ち入れないような環境における,探索対象(イベント)の発生予測が困難であり,発生位置や数が不明である.我々は,未知のイベントを有限時間内により多く探索・処理することを可能にするため,群知能を用いた複数移動体による未知イベント群探索メカニズム「移動センシングクラスタ」を提案している.移動センシングクラスタの実装方式として,実環境の自律移動体から取得したセンシング情報をサイバー環境の移動センシングクラスタメカニズムに入力し,その計算結果を基に自律移動体の移動制御を行うCPS型移動センシングクラスタが提案されており,有用性を示されている.本稿では,CPS型移動センシングクラスタにおいて,サイバー空間とフィジカル空間との通信遅延がその探索性能に与える影響を検証し考察する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動 ,  *群知能 ,  *検出 ,  *クラスタ ,  *性能 ,  遅れ ,  依存性 ,  環境 ,  移動体 ,  *情報通信技術
準シソーラス用語： *サイバーフィジカルシステム ,  *センシング ,  *探索性能 ,  通信遅延 ,  未知環境

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 群知能 ,  センシング ,  クラスタ ,  探索性能 ,  通信遅延 ,  依存性