文献

J-GLOBAL ID：202502270796778146   整理番号：25A0760959

運動イメージベースのBCIを用いたVR環境における四本腕制御システム

著者 (3件)： 笠原雅仁 (明治大 総合数理) ,  平野怜旺 (明治大 大学院先端数理科学研究科) ,  渡邊恵太 (明治大 総合数理)
資料名： 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)
号： 102  ページ： ROMBUNNO.3-A19 (WEB ONLY)  発行年： 2024年 
JST資料番号： U1180A  ISSN： 1341-870X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,運動イメージベースのブレインコンピュータインタフェース(MI-BCI)を用いた余剰肢(SLs)の制御手法を提案する.SLsは人間の運動機能を拡張し,作業効率を向上させることができる.ユーザーは,SLsを自然に制御することで,それを身体の一部であるかのように知覚する.SLsの自然な制御には,SLsへの身体化感覚(SoE)が重要であり,MI-BCIによる制御は,SLs制御において高いSoEを提示する可能性がある.本手法は,脳波データを計測し,解析することで,ユーザーのイメージによる四本腕の制御を可能にする.これにより,ユーザーに自然なSLsの制御を提供する可能性がある.本稿では,VR環境内で指定された腕を制御するタスクを行い,本手法による制御の可能性とSLsへのSoEを評価した.実験結果は,本手法による制御がユーザーに高いSoEを提示し,自然な制御を提供したことを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *感情 ,  *マンマシンインタフェイス ,  *バーチャルリアリティ ,  *四肢 ,  *制御系 ,  運動機能 ,  拡大
準シソーラス用語： *BCI【インタフェイス】 ,  *VR ,  *運動イメージ ,  拡張 ,  *制御システム

分類 (2件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動イメージ ,  BCI ,  VR ,  環境 ,  腕 ,  制御システム