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J-GLOBAL ID：202502273324651251   整理番号：25A2518306

360度カメラの歪みに対応した物体認識モデルの構築

著者 (4件)： 椎野丞ノ進 (中央大 大学院理工学研究科) ,  筑後光 (中央大 大学院理工学研究科) ,  PATHAK Sarthak (芝浦工大 工) ,  梅田和昇 (中央大 理工)
資料名： 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web)
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.IS2-27 (WEB ONLY)  発行年： 2025年05月26日 
JST資料番号： U2523A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,360度画像における歪みに対応した物体検出の新たな手法を提案,提案手法の有効性検証のために,人物,トラック,自転車を対象にした検出実験を実施。
・提案手法では,まず360度画像を正距円筒画像に変換し,初期状態で,YOLOv10を適用して物体検出,次に,SAM2でセグメンテーションを実施,物体重心を算出。
・その後,正距円筒画像を回転補正することで歪みを低減した状態で再度YOLOv10を適用,初期の検出結果と回転補正後の検出結果を比較し,検出精度向上を比較。
・結果,提案手法は360度画像の歪みに対応する有効なアプローチと提示,一方,物体の外観,角度,向き,および訓練データの多様性が検出精度への影響も明確化。

シソーラス用語： *全方位カメラ ,  *歪 ,  *物体認識 ,  物体検出 ,  貨物自動車 ,  自転車 ,  円筒 ,  状態 ,  セグメンテーション ,  重心 ,  精度 ,  外観 ,  データ ,  多様性
準シソーラス用語： *360度カメラ ,  トラック ,  訓練データ ,  検出精度 ,  初期状態

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  写真機とその付属品  (QF05030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 360度カメラ ,  歪み ,  物体認識 ,  モデル ,  構築