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J-GLOBAL ID：202502274879208207   整理番号：25A2350206

モデル予測経路積分制御による車輪付きドローンの省エネルギーな地上走行と障害物回避飛行の切替

Modal Switching between Energy-Efficient Ground Driving and Obstacle-Avoidance Flying for Two-Wheeled Drones using Model Predictive Path Integral Control

著者 (4件)： 小島豪介 (名古屋工大) ,  本田康平 (名古屋大) ,  仲野聡史 (名古屋工大) ,  山田学 (名古屋工大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 12th  ページ： ROMBUNNO.3A5-3  発行年： 2025年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,地上走行モードと飛行モードの2つを持つ2輪ドロー...

シソーラス用語： *モデル予測制御 ,...
準シソーラス用語： *省エネルギー

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： モデル予測 ,  経路積分 ,  車輪 ,  ドローン ,  省エネルギー ,  地上 ,  障害物回避 ,  飛行 ,  切替