文献

J-GLOBAL ID：202502286343605029   整理番号：25A2348100

安全確率の定量的評価を伴う非ホロノミックシステムのノイズによる安定化

Stabilization by noise for a nonholonomic system with quantitative evaluation of safety probability

著者 (2件)： 西村悠樹 (鹿児島大) ,  星野健太 (京大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 12th  ページ： ROMBUNNO.1M3-2  発行年： 2025年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形制御理論においてブロケットの定理を満たさないシステムは時不変連続状態フィードバックのみでは漸近安定化できないシステムとして知られており,不連続性や時変性を取り入れた状態フィードバック則のシステマティックな設計方法が望まれている.本稿は,第三の方法として提案されている不規則振動の意図的な印加に基づく確率漸近安定化手法を発展させ,定量的評価を伴う確率漸近安定性を提案し,それに基づき効果的なノイズによる安定化を目指した制御設計手法を提案する.提案手法の有用性は非ホロノミックシステムの安定化問題に応用する.(著者抄録)

シソーラス用語： *評価 ,  *非ホロノミックシステム ,  安定化 ,  非線形制御 ,  制御理論 ,  時不変系 ,  フィードバック ,  エネルギー準位 ,  *漸近安定 ,  不連続性 ,  不規則振動 ,  印加電圧 ,  *雑音 ,  制御設計
準シソーラス用語： *ノイズ ,  印加 ,  時不変システム ,  *漸近安定性 ,  *定量的評価 ,  *有用性評価 ,  連続状態

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率 ,  定量的評価 ,  非ホロノミックシステム ,  ノイズ ,  安定化