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J-GLOBAL ID：202502287820628958   整理番号：25A1275944

人間へのロボット内部力学状態呈示がマルチタスク時の人間ロボット間の物体受け渡しに及ぼす効果

Effect of Displaying Internal Mechanical State of Robot to Human on Human-Robot Handovers during Multitasking

著者 (5件)： 松本暖樹 (奈良先端科学技術大学院大) ,  本司澄空 (奈良先端科学技術大学院大) ,  野間春生 (立命館大) ,  田原健二 (九大) ,  和田隆広 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3D6-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人との協調作業を行なうロボットが,物体の受け渡しの作業において人へ力学的な状態を呈示できれば,より効率的な作業ができると考えられ,本研究では,その呈示方法を検討。
・ロボット内部力学状態の提示方法として,ロボットのグリッパの把持剛性を,人の腕に装着した呈示デバイスを介して伝達する仕組みを説明。
・検証のために実施した実験について,実験計画,対象とするロボット,タスク設定,評価指標,および結果を提示し,ロボットからの情報呈示は,サブタスクに対する集中力が向上することを示唆。

シソーラス用語： *作業ロボット ,  *人間機械協調 ,  貨物 ,  *バイオフィードバック ,  配送
準シソーラス用語： 荷物 ,  *力覚提示 ,  送達 ,  集中力

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  力学 ,  マルチタスク ,  物体 ,  受け渡し