抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・将来の惑星探索においては,地下に存在する水や生物の痕跡の採取が行なわれるが,本研究においては,その掘削システムをバイオミメティックスにより製作することを提案。
・バイオミメティックスの対象をヒメバチとしており,その産卵管の特徴・構造・産卵動作を示し,これを模したドリルを3Dプリンタを用いて製作。
・このドリルを用いた掘削実験を行ない,結果を提示し,ヒメバチの産卵管構造を模したドリルは,掘削の際の座屈を抑制し効率の良い掘削を可能にすることを示唆。