手指アシスト装置および関節動作支援方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：稲葉良幸 , 大貫敏史 , 江口昭彦 , 内藤和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2025-028001
公開番号（公開出願番号）：特開2025-130057
出願日： 2025年02月25日
公開日（公表日）： 2025年09月05日
要約：

【課題】関節ごとの独立した制御が可能な手指アシスト装置を提供する。【解決手段】N個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ1本以上、かつ、合計でN+1本装着され、張力によって関節の動作を制御するN+1本のワイヤー状の関節動作支援部材と、各々の関節動作支援部材の張力を調節する張力制御部と、関節動作支援部材を指に装着するための装着部材と、を備え、各々の指節には、少なくとも1本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ないものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

N個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ1本以上、かつ、合計でN+1本装着され、張力によって関節の動作を制御するN+1本のワイヤー状の関節動作支援部材と、各々の関節動作支援部材の張力を調節する張力制御部と、前記関節動作支援部材を指に装着するための装着部材と、を備え、各々の指節には、少なくとも1本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ない、手指アシスト装置。

IPC (3件)：

A61H 1/02 , B25J 11/00 , A63B 23/16

FI (3件)：

A61H1/02 K , B25J11/00 Z , A63B23/16

Fターム (19件)：

3C707AS35 , 3C707AS38 , 3C707HS27 , 3C707HT04 , 3C707XK03 , 3C707XK06 , 3C707XK19 , 3C707XK35 , 3C707XK42 , 4C046AA09 , 4C046AA42 , 4C046BB05 , 4C046DD02 , 4C046DD13 , 4C046DD22 , 4C046DD36 , 4C046DD41 , 4C046DD43 , 4C046FF22

引用特許：

出願人引用 (1件)

リハビリテーション補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-092288 出願人：学校法人東京電機大学, 株式会社コスミックエムイー, 内川研, 学校法人国際医療福祉大学

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