特許

J-GLOBAL ID：202503005939164830

ソフトエクソスーツ

発明者： 四津 有人 ,  長谷川 哲也 ,  牧野 冬武 ,  太田 順
出願人/特許権者： 国立大学法人 東京大学
代理人 (4件)： 稲葉 良幸 ,  大貫 敏史 ,  江口 昭彦 ,  内藤 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2024-190710
公開番号（公開出願番号）：特開2025-075016
出願日： 2024年10月30日
公開日（公表日）： 2025年05月14日
要約：

【課題】歩行動作全体に亘って支援することが可能なソフトエクソスーツを提供する。 【解決手段】人体の少なくとも腰部の一部、膝部の一部、および足部の一部を覆う着用部材と、片脚につき、外側体重支持部材または内側体重支持部材のいずれか1つ、もしくは、外側体重支持部材および内側体重支持部材の2つを一組で装着する体重支持部材と、体重支持部材の張力を制御する制御部と、を備え、外側体重支持部材は、一端が着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の外側に沿って着用部材の腰部の背側のポイントを経由して制御部に到達し、内側体重支持部材は、一端が着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の内側に沿って着用部材の腰部の背側のポイントを経由して制御部に到達する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人体の少なくとも腰部の一部、膝部の一部、および足部の一部を覆う着用部材と、 片脚につき、外側体重支持部材または内側体重支持部材のいずれか1つ、もしくは、前記外側体重支持部材および前記内側体重支持部材の2つを一組で装着する体重支持部材と、 前記体重支持部材の張力を制御する制御部と、を備え、 前記外側体重支持部材は、 一端が前記着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って前記着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の外側に沿って前記着用部材の腰部の背側のポイントを経由して前記制御部に到達し、 前記内側体重支持部材は、 一端が前記着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って前記着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の内側に沿って前記着用部材の腰部の背側のポイントを経由して前記制御部に到達する、 ソフトエクソスーツ。

IPC (2件)：

A61H 3/00 ,  B25J 11/00

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  B25J11/00 Z

Fターム (30件)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707HT40 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK12 ,  3C707XK13 ,  3C707XK14 ,  3C707XK16 ,  3C707XK27 ,  3C707XK46 ,  3C707XK52 ,  3C707XK74 ,  3C707XK85 ,  3C707XK86 ,  4C046AA09 ,  4C046AA10 ,  4C046AA25 ,  4C046AA42 ,  4C046BB08 ,  4C046BB09 ,  4C046CC01 ,  4C046DD02 ,  4C046DD13 ,  4C046DD40 ,  4C046FF02 ,  4C046FF12 ,  4C046FF22 ,  4C046FF25

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 運動補助装置及び運動補助方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-221907   出願人：ソニー株式会社
• 欧州特許第3562458号明細書
  
• 欧州特許第2895133号明細書