特許
J-GLOBAL ID：202503020876147417
自律移動体制御装置、自律移動体制御方法及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
田▲崎▼ 聡
, 飯田 雅人
, 小林 淳一
, 川越 雄一郎
, 春田 洋孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2021035631
特許番号：特許第7758351号
出願日： 2021年09月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 制御対象の自律移動体に備え付けられた撮像装置により撮像された処理対象画像と、前記撮像装置のパラメータと、前記処理対象画像に対し領域分割処理を実行することにより前記処理対象画像に写る対象領域を他の領域と区別した結果とに基づき、前記自律移動体が位置する領域である対象領域の境界上の各位置までの距離を示す情報である領域境界距離情報を取得する領域境界距離情報取得部と、 前記対象領域の形状の候補を表す数理モデルである参照領域情報と前記領域境界距離情報とに基づき、前記自律移動体と前記対象領域との関係を示す情報である目的情報を取得する目的情報取得部と、 を備える自律移動体制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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