文献

J-GLOBAL ID：202602290162134258   整理番号：26A0761080

自律移動ロボットのための死角のリスクを考慮した速度制御

Occlusion Risk-Aware Speed Control for Autonomous Mobile Robots

著者 (4件)： 紀藤修平 (名古屋大) ,  奥田裕之 (名古屋大) ,  本田康平 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大)
資料名： 自動制御連合講演会講演論文集(Web)  (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference (Web))
巻： 68th  ページ： 1133-1138(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： F0989E  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内環境で動作するパーソナルモビリティ(PM)ロボットは,視...

シソーラス用語： *自律移動ロボット ,...
準シソーラス用語： Bayesネットワーク

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律移動ロボット ,  死角 ,  リスク ,  速度制御