パノラマ画像生成方法及び作物情報取得方法、並びにパノラマ画像生成プログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：弁理士法人片山特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2024-128709
公開番号（公開出願番号）：特開2026-026541
出願日： 2024年08月05日
公開日（公表日）： 2026年02月18日
要約：

【課題】作物の栽培列のパノラマ画像として適切な画像を生成する。【解決手段】パノラマ画像生成方法は、栽培列の長手方向に沿って撮影範囲を移動させつつ当該栽培列を撮影した動画を取得し、動画から複数のフレームを抽出し、複数のフレームのうち撮影の時間軸方向に連続する第1のフレーム及び第2のフレームのそれぞれから作物の背景部分を除去した第1、第2の背景除去フレームを生成し、第2の背景除去フレーム内に存在する第1部分を対象として、第1の背景除去フレーム内での、第1部分に類似する第1類似部分を特定し、第2の背景除去フレーム内での第1部分の位置と、第1の背景除去フレーム内での第1類似部分の位置と、に基づいて、第1、第2のフレームを合成してパノラマ画像を生成する、処理をコンピュータが実行する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

栽培している作物が列なって配置された栽培列のパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成方法であって、前記栽培列の長手方向に沿って撮影範囲を移動させつつ当該栽培列を撮影した動画を取得し、前記動画から複数のフレームを抽出し、前記複数のフレームのうち撮影の時間軸方向に連続する第1のフレーム及び第2のフレームのそれぞれから前記作物の背景部分を除去した第1の背景除去フレーム及び第2の背景除去フレームを生成し、前記第2の背景除去フレーム内に存在する第1部分を対象として、前記第1の背景除去フレーム内での、前記第1部分に類似する第1類似部分を特定し、前記第2の背景除去フレーム内での前記第1部分の位置と、前記第1の背景除去フレーム内での前記第1類似部分の位置と、に基づいて、前記第1のフレームと前記第2のフレームとを合成して前記パノラマ画像を生成する、処理をコンピュータが実行することを特徴とするパノラマ画像生成方法。

IPC (3件)：

G06T 3/00 , G06T 3/14 , G06T 7/11

FI (3件)：

G06T3/00 780 , G06T3/14 , G06T7/11

Fターム (41件)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD03 , 5B057CD05 , 5B057CD12 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057CH12 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA13 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC25 , 5B057DC32 , 5B057DC40 , 5L096AA02 , 5L096BA08 , 5L096CA04 , 5L096DA01 , 5L096EA03 , 5L096EA37 , 5L096FA15 , 5L096FA52 , 5L096FA62 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA41 , 5L096GA51 , 5L096HA11 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

国際公開第2017/221641号
撮像システムおよび撮像システムの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2022-012249 出願人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

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