特許
J-GLOBAL ID：202603009585411722
移動体装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 一好
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2024-096911
公開番号（公開出願番号）：特開2025-187836
出願日： 2024年06月14日
公開日（公表日）： 2025年12月25日
要約：
【課題】狭いスペースでの旋回に適した移動体装を提供する。
【解決手段】移動体本体5と走行機構6とを具備する移動体装置1であり、走行機構は、移動体本体を保持する保持部62と、保持部から左右に延びる支持軸63と、保持部に軸支され且つ左右に延び、保持部に軸支されている箇所を中心揺動可能な揺動軸64と、保持部の左右にそれぞれ配置された走行部65と、を備え、走行部はそれぞれ、支持軸の先端に軸支され、支持軸を中心として揺動可能な支持アーム66と、支持アームの前側に回転可能に取り付けられた前輪67と、支持アームの後側に回転可能に取り付けられた駆動輪61と、揺動軸の左右の先端に回転可能に取り付けられた後輪68と、を有し、左駆動輪61Lの回転軸と右駆動輪61Rの回転軸とは同一の直線A2上を延び、上から見たときに、直線A2上における、左右の駆動輪の間の中点と、移動体本体の幾何中心とが一致している。
【選択図】図6
請求項（抜粋）：
移動体本体と、前記移動体本体の下部に取り付けられ、前記移動体本体を走行させる走行機構と、を具備する移動体装置であって、
前記走行機構は、
前記移動体本体を保持する保持部と、
前記保持部から左右に延びる支持軸と、
前記保持部に軸支され且つ左右に延び、前記保持部に軸支されている箇所を中心として、前記走行機構の走行方向と直交する面内で揺動可能な揺動軸と、
前記保持部の左右にそれぞれ配置された走行部と、を備え、
前記走行部はそれぞれ、
前記支持軸の先端に軸支され、前記支持軸を中心として、左右方向と直交する面内で揺動可能な支持アームと、
前記支持アームの前側に回転可能に取り付けられた前輪と、
前記支持アームの後側に回転可能に取り付けられた駆動輪と、
前記揺動軸の左右の先端に回転可能に取り付けられた後輪と、を有し、
左側の前記走行部が有する左駆動輪の回転軸と右側の前記走行部が有する右駆動輪の回転軸とは同一の直線上を延び、上から見たときに、前記直線上における、前記左駆動輪と前記右駆動輪との間の中点と、前記移動体本体の幾何中心とが一致している、
移動体装置。
IPC (5件)：
B62D 61/10
, G05D 1/224
, G05D 1/43
, G05D 1/622
, B60B 19/00
B62D61/10
, G05D1/224
, G05D1/43
, G05D1/622
, B60B19/00 H
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301HH19
